??
38.專利名稱：差分式噴桿噴霧精確對(duì)靶裝置及靶標(biāo)檢測(cè)方法
發(fā)明人：劉雪美;苑進(jìn);方乾增;左文龍;劉成良
專利主要內(nèi)容：本發(fā)明涉及一種差分式噴桿噴霧精確對(duì)靶裝置及靶標(biāo)檢測(cè)方法,包括：噴桿噴霧模塊、傳感器模塊、對(duì)靶噴霧控制模塊；噴桿噴霧模塊包括噴桿架、藥液箱、隔膜泵、噴頭組和各噴頭對(duì)應(yīng)的電磁開(kāi)關(guān)閥；傳感器模塊包括對(duì)行測(cè)距傳感器、壟溝測(cè)距傳感器和機(jī)具行走測(cè)速傳感器；對(duì)行測(cè)距傳感器和壟溝測(cè)距傳感器和機(jī)具行走測(cè)速傳感器分別與對(duì)靶噴霧控制模塊相連；本發(fā)明通過(guò)采用壟溝測(cè)距傳感器和對(duì)行測(cè)距傳感器,可以差分消除噴桿噴霧機(jī)作業(yè)時(shí)噴桿振動(dòng)引起的隨機(jī)噪聲；并根據(jù)采集的作物高度、最大胸徑和測(cè)距方差三個(gè)特征確定作物位置,識(shí)別方法具有準(zhǔn)確性高和魯棒性好,能夠使噴桿噴霧機(jī)在大田施藥過(guò)程中準(zhǔn)確識(shí)別靶標(biāo),并只針對(duì)靶標(biāo)噴施農(nóng)藥或液態(tài)肥。
專利來(lái)源：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
